https://marketplace.visualstudio.com/ でエクステンションを検索
目的のエクステンションのページからvsix ファイルをダウンロード。
ダウンロードした .vsixファイルをインストール
インストール
(ショートカットは Ctrl+P)
ext install rangav.vscode-xxxxx
Install from a VSIXダウンロードするひと手間がめんどくさいなら、
marketplace を検索するように変更もできる
Extensions + Marketplace
それか vscodeを使うのもありだと思う...